SW-ASRS機械手碼垛機是棗莊市三維技術有限公司研發的全自動機械手碼垛機，可對各種包裝袋進行全自動碼垛作業，具有碼放速度快、垛型整齊、自動化水平高的特點。主要有包裝袋壓平整理、緩沖輸送機、抓取輥道、托盤機、機械手等裝置組成。
工作原理
包裝合格的包裝袋（包裝箱）經輸送機送到整平機整平，使袋形平整，包裝袋（包裝箱）到達抓取輥道，機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋（包裝箱）后，抓起包裝袋進行轉向、堆放，將包裝袋（包裝箱）按照設置好的垛形進行碼放，完成碼垛工序。
功能特點
1、適用性強、適用范圍廣，適用于各種包裝袋和形狀產品的堆垛需求。
2、自動化程度高（全自動壓平、全自動轉袋、全自動分層編組）。
3、所有包裝袋的袋口朝里，垛形美觀、牢固。
4、能耗低、運行成本低，節省了人工投入。
5、可適應多種材質和尺寸的托盤。
6、模塊化設計、降低設備成本、結構簡單、零部件少、設備穩定性高。
7、采用高質航空合金鋁制機器人本體，質量輕、硬度高。
主要配置
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序號 |
名稱 |
規格型號 |
數量 |
作用 |
功率 |
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1 |
RH-8000爬坡輸送機 |
B650×8000 |
1 |
將包裝袋
輸送到高位 |
1.5KW |
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2 |
RV-3000壓平整形機 |
B650×3000 |
1 |
將包裝袋
壓實整平 |
1.5KW |
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3 |
KR120R3200PA
機械手 |
R3200，6軸、庫卡 |
1 |
碼垛用 |
15KW |
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4 |
CR3000抓取輥道 |
3000×2000×1500 |
1 |
機械手抓起平臺 |
1.5KW |
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5 |
MTP-6000
托盤自動供給機 |
6000×2000×3000 |
1 |
對碼垛系統
提供空托盤 |
1.1KW |
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6 |
MOTP-3000
成品托盤輸送機 |
3000×2000×1100 |
1 |
將碼垛完成
托盤輸出 |
1.5kw |
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7 |
控制系統 |
包括觸摸屏、
PLC、控制柜 |
1 |
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8 |
SW-60C重量檢測機 |
復核包裝袋重量，
超差剔除 |
1 |
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9 |
CF-50金屬檢測機 |
檢測袋中是否有金屬 |
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